游艇按相对速度可分为低速艇、中速艇、高速艇和超高速艇。为此，引入弗劳德数：

   公式中，Fr为弗劳德数，V为船舶航速，G为重力加速度，L为船长。

   弗劳德数在0.4以下的游艇为低速艇，高于0.4低于0.7的为中速艇，大于0.7的被称为高速艇，高速艇的艇体会被抬离出水面，行程滑行状态，当艇的弗劳德数大于1时，艇体几乎会被全部抬出水面，行成全滑行状态，称之为超高速艇。

   当艇处于低速时，艇体满足阿基米德原理，即艇排开水的重量等于游艇重量，此时的艇被称为排水型艇。

   当艇的速度达到中速时，剩余阻力会迅速增加。为此，艇体形状应该要求更狭长一些，随着航速增加，艇底部的动举力也开始作用，支持艇的小部分重量，但大部分还是需要由排水量来支持，此时的艇称为过度型艇或半排水型艇。

   当艇超过中速的范畴后，艇底下的动举力逐渐开始起主要作用，能将艇体逐渐抬出水面，艇体抬升后，由于艇体接触水的面积逐渐减少，摩擦阻力和剩余阻力都相应骤减。艇体的总阻力不增反降，形成一个低谷。在同样的功率条件下，艇的航速显著提高，此时的艇开始进入滑行状态，艇体重量几乎全部由动举力支撑，排水量显得微不足道。